ニチユ2tバテロコ改(4)

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クラフト・モーターは、0408ページャーとは比較にならないほどトルクがあるので、集電は極薄ベリリウム銅板で車輪裏をこする形にしました。
エンドレスの走行では、秒速1.5cmならまったくストップすることが無く、逆走時のスタートもミスがありません。
68Ωの抵抗を付けて3V時にこのスピードなので、ようやく上部軌道の自動往復で使える目途が立ちました。
秒速1cm以下だと、路面からの集電不良に機械的抵抗が加わってストップすることがあり、100%の確実性がないので自動往復は無理のようです。

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